Atelier mécanique


Le matériau:

Les nacelles présentées dans ce site sont réalisées en aluminium. Des plaques de 1mm d'épaisseur et des profilés de différentes formes sont utilisés en fonction des besoins:
  • plat pour le support de l'appareil photo,
  • en équerre pour les montants des boîtiers,
  • section carrée de 6mm et 8mm pour l'accrochage,
  • section ronde 6mm et 8mm pour les axes.



  • profilés alu
    profilés
    aluminium
    A noter que les profilés à section carrée et ronde s'emboîtent parfaitement, ce qui permet de réaliser très facilement des axes coulissants ou démontables avec un jeu minime.
    L'assemblage est réalisé avec des rivets POP de 2,4mm ou 3,2mm. Lorsque il est nécessaire de prévoir un démontage ou qu'il n'y a pas assez de place pour la pince, les rivets sont remplacés des vis de 2mm, 2,5 ou 3mm.
    L'aluminium se pliant facilement, cette méthode est utilisée chaque fois que possible.


    alu plié
    pièce alu pliée

    Le boîtier:
    Dans un soucis de fiabilité, nous protégeons toujours les parties mécaniques et électroniques de nos nacelles par un boîtier fermé. Ce boîtier constitue l'armature de la nacelle, sur laquelle tous les autres éléments viennent se raccrocher.

    vue interne du boîtier
    L'axe de diamètre 6mm est guidé par 2 roulements à billes à épaulement référence DDLF1260ZZRA5 (code 540-283 chez Radiospares).

    Les roulements sont maintenus par un tube de diamètre extérieur 8mm.

    Le servo est couplé à l'axe par un tube PVC Gardena.

    Les coupleurs des piles font partie intégrante de la mécanique.



    La motorisation:
    La motorisation des nacelles est réalisée le plus souvent à partir de servomoteurs de modélisme. Lorsque une course supérieure à 180° est nécessaire, il y a deux solutions:
  • soit ajouter un engrenage multiplicateur,
  • soit modifier le servo en découplant le potentiomètre interne et en supprimant la butée mécanique de limitation de course.
    Sur nos nacelles, nous utilisons la solution consistant à modifier le servo, ce qui permet un couplage direct sur l'axe et simplifie ainsi la mécanique. La description d'une telle modification est disponible sur le site Kite Aerial Photography Page.
    Conseil important: sur la plupart des servos, cette modification est rendue impossible par un des éléments suivants: soit le pignon de sortie n'est pas denté sur 360°, soit l'axe du potentiomètre sert également d'axe pour l'arbre de sortie et ne peut donc pas être supprimé. Pour éviter d'essuyer des échecs en achetant des servos non modifiables, nous vous conseillons le servo miniature Hitec HS 85 MG+ qui ne présente pas les problèmes sus-cités et se modifie en quelques minutes à l'aide d'une simple pince coupante pour réduire l'axe du potentiomètre et d'un cutter pour supprimer les butées plastiques. De plus le palier de sortie de ce servo est métallique, ce qui rend plus facile et plus sûr le couplage mécanique.



  • fixation des servos



    fixation des servos
    fixation des servos
    Les supports de piles:
    Le couplage des piles est souvent générateur de problèmes: faux contacts, fils cassés. De plus les boîtiers plastiques couramment utilisés sont source de perte de place. Pour résoudre ces problèmes, nous intégrons maintenant les supports des piles directement à la mécanique en fabriquant des coupleurs sur mesure. Ceux-ci sont réalisés à partir d'un morceau d'époxy sur lequel on fixe avec un rivet POP un ressort d'un côté et une cosse en cuivre de l'autre.
    coupleur pile CRP2
    couplage pile CRP2


    coupleur pile R6
    couplage piles R6

    La fixation à goupille:
    Pour limiter l'encombrement du système d'accrochage de la nacelle, nous avons utilisons le système de montage à goupille présenté ci contre.
    Les profilés ont une section de 6mm et 8mm. Les vis ont un diamètre de 2,5mm.
    assemblage à goupille
    assemblage
    à goupille
    goupille
    partie mâle
    goupille
    partie femelle


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