Nacelle vidéo multifonctions

Télécommande viseur vidéo

Caractéristiques: Télécommande 4 fonctions: vertical, horizontal, déclenchement et inclinaison de l'antenne vidéo Appareil photo: OLYMPUS mjuII, déclenché électriquement Visée vidéo noir et blanc sur viseur de caméscope Télécommande et viseur vidéo "tout en un" intégrés au boîtier du caméscope Affichage en inscustation dans l'image vidéo des quatre paramètres principaux: altitude, vitesse du vent, tension des accus vidéo, numéro de la photo en cours Affichage à la demande des autres paramètres de contrôle: direction de l'appareil photo, inclinaison de l'antenne vidéo, température, tension des piles, date et heure Mémorisation de l'ensemble des paramètres de chaque prise de vue Port RS232 pour la récupération des paramètres enregistrés vers un PC et la connexion à un GPS Liaison radio montante 434MHz FM codée (télécommande) Liaison radio descendante 2,4GHz (vidéo) Poids total avec appareil et accrochage: 840g En option: affichage de la position GPS (Global Positionning System)

Description de la nacelle:

Le boîtier de cette nacelle reste fixe par rapport au fil, contrairement à celui de la nacelle radio . Ceci est dû à la présence de l'émetteur vidéo et de l'hélice de l'anémomètre, qui imposent une position fixe par rapport au sol. La liaison électrique avec la partie mobile est réalisée par une nappe souple de 10 fils enroulée autour de l'axe. La mécanique est en aluminium poppé (voir atelier mécanique). Le MUII est déclenché électriquement (voir appareils photos). L'émetteur vidéo est inclinable pour optimiser sa portée en fonction de la position du récepteur au sol. La vidéo est issue d'une caméra CMOS miniature haute résolution, relayée vers le sol par un module émetteur 2,4GHz. La liaison radio est à base de modules émetteur et récepteur 434MHz commandés par un microcontrôleur PIC16F876 (voir atelier électronique). La partie électronique et les moteurs de la nacelle sont alimentés par une pile lithium 6V CRP2, la partie vidéo est alimentée par 4 piles R6 suivies d'un module élévateur de tension générant du 12V (voir atelier vidéo). La carte électronique contient 2 microcontrôleurs PIC16F876 et un circuit d'incrustation vidéo STV9426, et réalise les fonction suivantes: Réception et décodage des commandes venant du sol Commande des 3 servos, du déclenchement de l'appareil photo, et de la source vidéo envoyée au sol (caméra ou paramètres) Acquisition des tensions d'alimentation, de la température, de la pression atmosphérique et de la rotation de l'hélice de l'anémomètre Incrusation des paramètres et du cadre de visée dans l'image issue de la caméra Génération de la page vidéo regroupant l'ensemble des paramètres Stockage en mémoire non volatile des paramètres de chaque prise de vue Gestion de la liaison série RS232 pour la réception des ordres et l'envoi des paramètres vers un terminal informatique

Description de la télécommande:

L'ensemble des éléments nécessaires au contrôle de la nacelle a été concentré dans un caméscope dont l'optique, l'électronique et la mécanique ont été enlevés, à l'exception du viseur vidéo. On y trouve: le récepteur vidéo 2,4GHz l'émetteur 434MHz l'électronique d'acquisition des boutons, basée sur un PIC16F873 la génération à partir de la batterie 9,6V des tensions: +5V pour le microcontrôleur, +8V pour le viseur, et +15V pour le récepteur 2,4GHz. Seule l'antenne 2,4GHz dépasse du boîtier. Les commandes de contrôle de la nacelle réutilisent les boutons d'origine du caméscope, ce qui permet d'obtenir une ergonomie optimale: les principales commandes se font d'une seule main.

Description des paramètres:

Les informations suivantes sont ajoutées en incrustation dans l'image affichée dans le viseur: Cadre de la prise de vue Numéro de la dernière photo réalisée Altitude de la nacelle Vitesse du vent en km/h Tension des accus 4,8V alimentant la partie vidéo de la nacelle	Cliquer sur l'image pour agrandir
Les paramètres suivants sont affichés à la demande dans le viseur: Numéro de la dernière photo réalisée Altitude de la nacelle Température Position horizontale et verticale de l'appareil, et inclinaison de l'émetteur Vitesse du vent en km/h et beaufort Tension des 3 sources d'alimentation du système: 6V et 4,8V de la nacelle, 9,6V de la télécommande Date et heure La valeur de ces paramètres est stockée à chaque prise de vue dans une mémoire non volatile EEPROM pouvant contenir 512 pages.
Le contenu de la mémoire peut être affiché dans le viseur vidéo. Il peut également être téléchargé sur un ordinateur possédant un émulateur de terminal ANSI muni d'une liaison RS232 à 9600 bauds, ce qui est le cas de tout PC. En utilisation nomade, j'utilise une calculatrice HP48G, pour laquelle un programme adapté est disponible. Il est ainsi possible de récupérer la configuration exacte de chaque photo, et de la récupérer si besoin dans un traitement de texte pour y ajouter des commentaires. La liaison RS232 est également utilisée pour la mise à jour de la date et de l'heure.

Affichage de la position GPS de la nacelle (Global Positionning System)

La nacelle peut être connectée à un GPS via sa liaison RS232 et transmettre ainsi au sol les informations précises de localisation de l'appareil photo dans l'espace. Ces informations, ainsi que la date, l'heure et le numéro de la photo sont également mémorisées dans le GPS sous la forme de point de passage (waypoint) lors de chaque prise de vue. Une fois revenu au sol, les informations mémorisées dans le GPS pour chaque photo peuvent être transférées sur un PC. Caractéristiques: Utilisation d'un GPS 315 MAGELLAN Affichage de la latitude, la longitude et l'altitude absolue par incrustation dans l'image vidéo transmise au sol Compatibilité avec le protocole NMEA2.1 Utilisation du protocole propriétaire MAGELLAN pour réaliser la mémorisation d'un Waypoint à chaque prise de vue Poids de l'installation (GPS + support + câble): 230g

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Image transmise au sol

Liste Waypoints

Contenu Waypoints

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